多型ROV統(tǒng)一操控技術(shù)研究

摘要： 當(dāng)前操控設(shè)備通常只適用于特定型號(hào)ROV，為滿足深?？臻g站搭載多型ROV裝備統(tǒng)一操控的需求，在調(diào)研國(guó)外ROV操控技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上對(duì)多型ROV統(tǒng)一操控技術(shù)進(jìn)行研究，梳理ROV操控標(biāo)準(zhǔn)信息接口，完成ROV操控通用軟件的架構(gòu)設(shè)計(jì)，并提出設(shè)備免驅(qū)的ROV操控電氣接口，可為ROV通用操控設(shè)備的研制提供參考。