基于魚(yú)類交互行為的魚(yú)類集群規(guī)則

摘要： 生物或者物體由于集群屬性形成的群體行為常見(jiàn)于自然界中，群體行為研究有助于人類深入地了解自然界，并為智能集群控制提供理論指導(dǎo)。魚(yú)群個(gè)體交互作用可以促使相鄰魚(yú)體共享信息，從而提高魚(yú)類洄游成功率。本研究在自主搭建的仿生態(tài)魚(yú)道下進(jìn)行魚(yú)類上溯行為實(shí)驗(yàn)，通過(guò)設(shè)置半圓形障礙物營(yíng)造低湍動(dòng)流場(chǎng)，開(kāi)展魚(yú)類個(gè)體及魚(yú)群上溯實(shí)驗(yàn)。基于YOLOv5算法捕獲不同流速條件下魚(yú)群高精度魚(yú)類運(yùn)動(dòng)軌跡，結(jié)合數(shù)模計(jì)算...