基于Point Transformer v2的點云枝葉分離方法研究

摘要： 準(zhǔn)確高效的點云枝葉分離對精確計算森林樹木的垂直參數(shù)至關(guān)重要。然而，當(dāng)前的研究方法計算成本高，且依賴先驗知識導(dǎo)致泛化能力不足。針對以上問題，文章提出利用基于點特征的Transformer網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行自動化的森林場景三維點云的枝葉分離研究。該方法使用Point Transformer v2網(wǎng)絡(luò)，首先利用網(wǎng)格編碼模塊提取可學(xué)習(xí)的局部結(jié)構(gòu)關(guān)系，保留點云的幾何拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；其次使用分組注意力實現(xiàn)...