基于改進(jìn)Zernike矩的海洋絞車排纜間隙亞像素檢測(cè)方法

摘要： 針對(duì)海洋絞車現(xiàn)有排纜方式易受環(huán)境干擾、接觸摩擦磨損影響排纜精度問(wèn)題，采用非接觸式視覺(jué)檢測(cè)直接表征排纜質(zhì)量的排纜間隙的排纜方式，提出了一種基于改進(jìn)Zernike矩的海洋絞車排纜間隙亞像素測(cè)量方法。首先將二維圖像梯度信息垂直投影為一維波形，提出基于Scharr梯度信息的垂直投影排纜間隙定位方法，快速定位間隙區(qū)域；然后通過(guò)主梯度方向插值改進(jìn)Zernike矩的亞像素邊緣檢測(cè)，提高亞像素...