無人機(jī)圖像數(shù)據(jù)驅(qū)動的萵苣屬株高檢測

摘要： 萵苣屬作物高通量株高數(shù)據(jù)采集技術(shù)的研究和應(yīng)用較少，對此提出一種基于深度學(xué)習(xí)和無人機(jī)傾斜攝影的萵苣屬株高檢測方法。首先針對高通量植株株高獲取，采用無人機(jī)傾斜攝影，生成區(qū)域內(nèi)植株三維模型，提取高程信息；然后利用改進(jìn)注意力機(jī)制的YOLOv5算法，在主干網(wǎng)絡(luò)C3模塊中嵌入CBAM注意力機(jī)制，減少淺層噪聲信息，提高對小目標(biāo)及密集目標(biāo)的檢測能力，以達(dá)到對區(qū)域內(nèi)植株的目標(biāo)檢測，對應(yīng)得到每株植... （共8頁）