Bezier曲線與A-Star算法融合的火星探測器路徑規(guī)劃

摘要： 使用移動探測器探索火星表面是各大航天國家探索火星的主流方式。為了得到探測器的安全路徑，提出一種基于改進A~*算法的火星探測器路徑規(guī)劃算法。通過改進路徑信息算法中的權重因子，優(yōu)化傳統(tǒng)算法的目標函數(shù)，可省略大量無價值的搜索路徑，縮短搜索的時間，提高搜索效率。相比于傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃該算法能縮短53.94%的時間；引入拐角優(yōu)化算法，在路徑長度基本一致的情況下，減少了全局路徑中拐彎的次數(shù)；... （共7頁）