主動(dòng)反射面面形實(shí)時(shí)計(jì)算與檢測(cè)方法研究

摘要： 主動(dòng)反射面技術(shù)在射電望遠(yuǎn)鏡發(fā)展中具有重要意義，為提高主動(dòng)反射面技術(shù)中面形檢測(cè)的實(shí)時(shí)性，減小環(huán)境因素造成的檢測(cè)誤差，建設(shè)了主動(dòng)反射面面形監(jiān)測(cè)研究平臺(tái)，提出一種利用測(cè)距傳感器的主動(dòng)反射面面形計(jì)算與檢測(cè)方法。首先確定主動(dòng)反射面基準(zhǔn)面，其次將面板運(yùn)動(dòng)看作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，利用羅德里格旋轉(zhuǎn)公式得到面板的旋轉(zhuǎn)矩陣，最后利用面板的旋轉(zhuǎn)矩陣計(jì)算面板當(dāng)前位姿。仿真結(jié)果顯示，該方法具有可行性，計(jì)算1 62...