雙浮體直驅(qū)波浪發(fā)電裝置建模分析與基于模型預(yù)測(cè)控制的能量提取算法研究

摘要： 基于振蕩浮體結(jié)構(gòu)的直驅(qū)波浪發(fā)電裝置具有損耗低、控制靈活等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)，逐漸成為波浪發(fā)電領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。雙浮體直驅(qū)波浪發(fā)電裝置不需要海上固定平臺(tái)，能夠通過(guò)錨系結(jié)構(gòu)在海水中工作，是一種工程可行的直驅(qū)波浪發(fā)電方案，但其動(dòng)力學(xué)模型更為復(fù)雜，相關(guān)控制算法缺少實(shí)際裝置測(cè)試。該文通過(guò)等效電路的方法對(duì)雙浮體裝置進(jìn)行建模分析，指出采用張力錨結(jié)構(gòu)可將雙浮體裝置等效為單浮體裝置進(jìn)行分析，簡(jiǎn)化控制器的...