一種基于地面特征與樹木位置關(guān)系的無人機和地基LiDAR點云配準(zhǔn)方法

摘要： 【目的】無人機激光雷達與地基激光雷達的工作方式不同，導(dǎo)致無人機點云缺乏林內(nèi)信息，地基點云缺乏林冠信息，單一平臺的LiDAR點云難以完整描述森林三維垂直結(jié)構(gòu)，將這兩者點云融合有利于消除各自的掃描盲區(qū)，估測更為準(zhǔn)確的森林結(jié)構(gòu)參數(shù)?；诖?，提出了一種基于地面特征與樹木位置關(guān)系的無標(biāo)識自動化配準(zhǔn)方法?！痉椒ā窟x取哈爾濱城市林業(yè)示范基地內(nèi)的蒙古櫟和樟子松作為研究對象，采用大疆禪思L1激光...