基于提采動(dòng)作的便攜式名優(yōu)茶鮮葉采摘機(jī)

摘要： 為緩解以龍井為代表的名優(yōu)茶鮮葉采摘完全依賴人工的現(xiàn)狀，提出一種基于鮮葉-老葉物理特性差異的鮮葉采摘方法，通過純機(jī)械的彈性結(jié)構(gòu)和柔性采摘單元實(shí)現(xiàn)鮮葉的自動(dòng)化采摘。首先對(duì)鮮葉-老葉在生長(zhǎng)高度、表觀形態(tài)和茶葉莖斷裂強(qiáng)度等物理特性差異進(jìn)行研究，作為采摘機(jī)結(jié)構(gòu)和拉拔力參數(shù)設(shè)計(jì)的主要依據(jù)；在此基礎(chǔ)上，受茶農(nóng)手工采摘鮮葉時(shí)的“提采”動(dòng)作啟發(fā)，提出基于鮮葉上下表面摩擦力差異的鮮葉采摘機(jī)構(gòu)，并對(duì)...