基于果樹的農(nóng)業(yè)無人機作業(yè)模式及參數(shù)研究現(xiàn)狀

摘要： 農(nóng)業(yè)無人機具有地形適應(yīng)性強、工作效率高、對土地污染少、節(jié)約用水等優(yōu)勢，在果樹植保領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。以果樹的作業(yè)需求為背景進行無人機裝備研制、作業(yè)模式探索和作業(yè)參數(shù)研究等具有現(xiàn)實意義。介紹了用于果樹作業(yè)的國內(nèi)部分知名品牌農(nóng)業(yè)無人機的主流機型及性能特點，分析了農(nóng)業(yè)無人機針對果樹作業(yè)的主要作業(yè)方式和噴灑方式，對無人機噴頭噴霧特性、航線設(shè)計和算法優(yōu)化等研究現(xiàn)狀進行了闡述，綜述了無人機作...