果園植保無人機精準(zhǔn)變量作業(yè)控制方法研究

摘要： 植保無人機作業(yè)是目前施藥防治病蟲害最為高效的方式之一，針對當(dāng)前果園使用植保無人機作業(yè)存在施藥不精準(zhǔn)、不均勻的問題，集成地理坐標(biāo)獲取、圖像處理、深度學(xué)習(xí)、智能施藥控制等關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新基于果樹樹齡和冠層密度兩指標(biāo)的精準(zhǔn)變量控制無人機方法，在按照作業(yè)軌跡行駛的過程中，根據(jù)上述指標(biāo)的信息控制無人機的噴藥量，從而改善因樹齡和冠層密度差異帶來的施藥不足或過多的問題，實現(xiàn)精準(zhǔn)變量施藥，減少過...