考慮動態(tài)能耗的無人機采收菠蘿田間收集點優(yōu)化配置研究

摘要： 為了深化無人機在田間菠蘿采收和運輸過程中的應用，探索無人機懸停放置菠蘿到收集箱中的技術方案。無人機的續(xù)航能力限制菠蘿采收工作的完成，而對續(xù)航能力影響最大的因素是無人機的載重，提出在田間設立菠蘿收集點，并確定收集點的最優(yōu)設立數(shù)量及位置，以確保菠蘿采收工作的有效完成。在研究方法上，基于K-means算法尋找最佳收集點位置及分組方式，建立無人機采收菠蘿的能耗及成本模型，通過編寫程序?qū)?..