非圓齒輪-連桿組合式水稻缽苗膜上移栽機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 為實(shí)現(xiàn)機(jī)械化一體式水稻缽苗膜上移栽要求，提出非圓齒輪-連桿組合式行星輪系移栽機(jī)構(gòu)，用一套機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)取苗、送苗、破膜挖穴和栽植4個(gè)工序協(xié)同配合作業(yè)，滿足水稻缽苗膜上移栽所需的軌跡與姿態(tài)要求。對(duì)移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行理論分析并建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，結(jié)合優(yōu)化目標(biāo)，基于Matlab GUI平臺(tái)開發(fā)了數(shù)字可視化優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件，通過人機(jī)交互獲得1組滿足移栽要求的機(jī)構(gòu)參數(shù)。根據(jù)優(yōu)化參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)開展結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與三維建...