基于改進(jìn)YOLO v5的復(fù)雜環(huán)境下花椒簇識別與定位方法

摘要： 花椒樹產(chǎn)果量大，枝干縱橫交錯，樹葉茂密，給花椒的自動化采摘帶來了困難。因此，本文設(shè)計一種基于改進(jìn)YOLO v5的復(fù)雜環(huán)境下花椒簇的快速識別與定位方法。通過在主干提取網(wǎng)絡(luò)CSPDarknet的CSPLayer層和Neck的上采樣之后增加高效通道注意力ECA(Efficient channel attention)來簡化CSPLayer層的計算量，提升了特征提取能力。同時在下采樣層...