基于IWHO-EKF的高速免耕播種機播種深度監(jiān)測系統(tǒng)研究

摘要： 為解決免耕播種機高速(12～16 km/h)作業(yè)時因地勢起伏造成機械振動與傳感器測量誤差導致的播種深度監(jiān)測系統(tǒng)精度降低，以及單一傳感器監(jiān)測可靠性較差的問題，研究了一種基于改進野馬算法(Improved wild horse optimizer, IWHO)優(yōu)化擴展卡爾曼濾波器(Extended Kalman filter, EKF)中關鍵參數(shù)Q_(sigma)、R_(sigma...