茶園仿生往復(fù)式開溝松土機設(shè)計與試驗

摘要： 丘陵山區(qū)茶園土壤板結(jié)、石礫較多，使用傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)或移動式開溝機會出現(xiàn)打石跳刀、刀具無法入土、開溝不深、作業(yè)阻力大的問題。為此，依據(jù)人工鏟土具有自發(fā)性以最低功耗完成最優(yōu)作業(yè)路徑的特點，設(shè)計仿人工鏟土動作的曲柄搖桿式開溝裝置，并研制小型茶園往復(fù)式開溝松土機。通過分析人工使用鐵鍬鏟土的動作，建立入土、切土、拋土的運動模型，基于Matlab軟件分析得到人工鏟土?xí)r鐵鍬鍬尖運動軌跡的擬合方程，...