基于CRV-YOLO的蘋果中心花和邊花識別方法

摘要： 蘋果樹疏花是果園生產管理中的重要環(huán)節(jié)。準確高效地識別蘋果中心花和邊花，是研發(fā)智能疏花機器人的前提。針對蘋果疏花作業(yè)中的實際需求，提出了一種基于CRV-YOLO的蘋果中心花和邊花識別方法。本文基于YOLO v5s模型進行了如下改進：將C-CoTCSP結構融入Backbone,更好地學習上下文信息并提高了模型特征提取能力，提高了模型對外形相似和位置關系不明顯的中心花和邊花的檢測性能...