液電混動履帶底盤電液系統(tǒng)聯(lián)合仿真與試驗

摘要： 針對傳統(tǒng)以液壓驅(qū)動或純電驅(qū)動的履帶式農(nóng)機(jī)裝備功耗大、系統(tǒng)響應(yīng)慢、電池續(xù)航短、功率扭矩輸出不足等問題，本文提出了一種高效液電混動履帶式行走底盤，集成了液壓驅(qū)動和電驅(qū)動兩套獨(dú)立動力系統(tǒng)，雙液壓馬達(dá)及雙伺服電機(jī)的四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)整機(jī)大扭矩輸出，利于整機(jī)輕量化設(shè)計；通過伺服電機(jī)速度及力閉環(huán)控制，適應(yīng)匹配底盤外負(fù)載的變化，可顯著改善閉式液壓驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)輸出特性，提高整機(jī)動態(tài)控制性能...