分體刀具式名優(yōu)茶采摘末端執(zhí)行器設計與試驗優(yōu)化

摘要： 針對名優(yōu)茶機械化采摘過程中側(cè)芽無法采摘的問題，根據(jù)頂芽、側(cè)芽及茶梗的相關參數(shù)并結(jié)合茶園環(huán)境設計了一種末端執(zhí)行器，利用分體式刀具的刀齒彎曲變形適應茶梗的干擾從而采摘側(cè)芽。通過有限元仿真刀具切割側(cè)芽得到采摘成功率的影響因素為刀齒寬度、刀齒長度及刀具厚度；采用三因素三水平的中心組合設計與響應面分析法研究各因素對采摘成功率的交互影響；以采摘成功率為響應值建立二次回歸模型，確定各因素對采...