基于DEM-MFBD的辣椒移栽機(jī)取投苗裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 針對(duì)現(xiàn)有辣椒移栽機(jī)取苗成功率低、損傷率高、穩(wěn)定性差的問題，設(shè)計(jì)了一種插夾聯(lián)動(dòng)式末端執(zhí)行器，基于整排取苗、間隔投苗的取投苗作業(yè)形式設(shè)計(jì)了氣動(dòng)控制系統(tǒng)，分析了取投苗裝置結(jié)構(gòu)及工作原理，建立了末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型，以薄皮椒缽苗為研究對(duì)象開展力學(xué)特性試驗(yàn)，結(jié)合取苗過程邊界條件確定了末端執(zhí)行器主要參數(shù)范圍；通過ADAMS運(yùn)動(dòng)軌跡仿真與FluidSIM-P 3.6氣動(dòng)系統(tǒng)仿真分析，...