基于實例分割的大場景下茶葉嫩芽輪廓提取與采摘點定位

摘要： 為了解決野外大場景下茶葉嫩芽識別與采摘點精確定位問題，提出了一種基于實例分割的Yolov5s-segment改進算法。該算法首先引入P2微小目標檢測層，解決原始Yolov5s-segment網(wǎng)絡P3、P4、P5檢測層對于小目標檢測能力不佳的問題。其次，在主干網(wǎng)絡末端增加CBAM(convolutional block attention module)注意力機制模塊，提升模型的...