山地蕉無(wú)人機(jī)自主吊運(yùn)裝置研制

摘要： 針對(duì)目前山地蕉采后運(yùn)送作業(yè)主要依靠人工背運(yùn)，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、人力成本高、果實(shí)容易損傷以及易發(fā)生安全事故等問(wèn)題，該研究設(shè)計(jì)了一種山地蕉無(wú)人機(jī)自主吊運(yùn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)山地蕉吊運(yùn)過(guò)程中對(duì)果軸的自主抓取和卸載，減少人工參與，保障作業(yè)人員安全。基于測(cè)定的山地蕉蕉穗形態(tài)特征參數(shù)設(shè)計(jì)抓取機(jī)構(gòu)、吊具、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及連接件等，并通過(guò)SOLIDWORKS軟件建立裝置的三維模型，同時(shí)搭建了上下位機(jī)...