旋轉(zhuǎn)剪切式青花椒采摘裝置設計與試驗

摘要： 針對基于“下樁”采摘方法的青花椒采摘設備存在喂入困難、易堵塞而造成采摘效率低的問題，該研究設計了一種旋轉(zhuǎn)剪切式青花椒采摘裝置。首先基于花椒枝物理、力學特性確定旋轉(zhuǎn)剪切式青花椒采摘過程包括花椒枝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、花椒枝導向喂入和剪切采摘，剪切采摘功能由往復式切割器實現(xiàn)。并設計雙動刀往復式切割器及其傳動機構，確定了剪切采摘裝置的結構和運動參數(shù)。進一步地，運用ANSYS/LS-DYNA構建花...