西蘭花選擇性采收作業(yè)平臺識別切割裝置設(shè)計與試驗

摘要： 針對當(dāng)前人工采收西蘭花存在季節(jié)性勞動力需求強(qiáng)、勞動強(qiáng)度大以及成本高等問題，該研究基于西蘭花的農(nóng)藝特性與形態(tài)特征設(shè)計了一種西蘭花選擇性采收作業(yè)平臺，旨在能夠?qū)崿F(xiàn)對西蘭花的自主識別切割作業(yè)。首先，該平臺采用“識別-采收”一體化作業(yè)模式，通過對采收作業(yè)平臺的關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計與選型，建立了西蘭花的視覺識別系統(tǒng)和定心切割機(jī)構(gòu)。其次，根據(jù)西蘭花莖稈與割刀之間的相互作用關(guān)系，采用對數(shù)螺線作為...