智能農(nóng)機(jī)多機(jī)協(xié)同收獲作業(yè)控制方法與試驗(yàn)

摘要： 為提高多臺(tái)無(wú)人化智能收獲機(jī)和運(yùn)糧車協(xié)同作業(yè)效率，該研究以2臺(tái)不同型號(hào)水稻收獲機(jī)和1臺(tái)運(yùn)糧車為研究對(duì)象，開(kāi)展了智能農(nóng)機(jī)多機(jī)協(xié)同收獲作業(yè)控制方法研究。根據(jù)協(xié)同作業(yè)控制決策約束條件，建立協(xié)同收獲作業(yè)中有限個(gè)狀態(tài)過(guò)程的改進(jìn)型連續(xù)時(shí)間馬爾科夫鏈模型。以減少非作業(yè)時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo)，通過(guò)模型預(yù)測(cè)未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)每臺(tái)收獲機(jī)的卸糧時(shí)間，動(dòng)態(tài)更新每臺(tái)收獲機(jī)的卸糧順序和時(shí)間。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明：該研究控制...