甘薯橫向水平復(fù)式移栽機(jī)栽苗裝置設(shè)計(jì)及試驗(yàn)

摘要： 針對(duì)目前市場(chǎng)上缺少甘薯橫向水平移栽機(jī)的問題，該研究根據(jù)橫向水平栽插法移栽甘薯苗的農(nóng)藝要求，設(shè)計(jì)了甘薯橫向水平復(fù)式移栽機(jī)的栽苗裝置。首先，通過理論分析栽苗裝置栽插運(yùn)動(dòng)，確定影響甘薯苗移栽質(zhì)量的主要因素為機(jī)器前進(jìn)速度、鏈條速度、入土深度及栽苗爪高度等。再基于EDEM-RecurDyn耦合仿真建立栽苗裝置-柔性甘薯苗-薯壟耦合作用模型，模擬栽苗作業(yè)過程，確定栽苗爪運(yùn)動(dòng)軌跡為長(zhǎng)擺線，栽...