水稻秧棚苗床精平機自動調平系統(tǒng)設計與試驗

摘要： 針對水稻棚室育秧環(huán)節(jié)中苗床平整地缺失高效作業(yè)機械的現(xiàn)狀,結合寒區(qū)水稻標準化棚室育秧技術要求,該研究設計了一種自走式水稻秧棚苗床精平機機電液一體化的自動調平控制系統(tǒng)。調平系統(tǒng)以液壓油泵及直流步進電機為動力端,融合機具作業(yè)的姿態(tài)角數(shù)據(jù),利用自動控制策略實時驅動機電式橫滾角調平機構及液力式俯仰角補償裝置進行調平作業(yè),保證苗床平整度。采用Simulink模塊對橫滾角調平進行仿真,結果表...