基于遷移學習與YOLOv8n的田間油茶果分類識別

摘要： 為降低視覺引導式油茶果采摘機器人采摘被遮擋油茶果時造成的果樹和抓取裝置損傷，該研究提出了一種基于遷移學習和YOLOv8n算法的油茶果分類識別方法，將油茶果分成無遮擋和遮擋兩類。首先，采用COCO128目標檢測數(shù)據(jù)集作為源域，蘋果數(shù)據(jù)集為輔助域的遷移學習方法訓練模型。其次，將學習方法、訓練數(shù)據(jù)量、學習率和訓練輪數(shù)這4種因素組合，共進行了52組YOLOv8n檢測性能的消融試驗。最后...