撥桿喂入式菠蘿采收機構(gòu)設(shè)計與試驗

摘要： 為解決菠蘿采收效率低、成本高等問題，該研究根據(jù)菠蘿果實的幾何特征和花萼結(jié)合處易折斷、莖稈較脆等生物學(xué)特性設(shè)計了一種撥桿喂入式菠蘿采收機構(gòu)，分析了影響收獲效率的主要因素，包括：撥禾輪半徑、撥禾輪轉(zhuǎn)速、履帶行走機的前進速度等，并確定了關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)和運動參數(shù)。在對菠蘿果實與莖稈分離的運動學(xué)和動力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，確定了菠蘿果實在花萼與莖稈連接處或在靠近花萼的莖稈處斷裂的力學(xué)依據(jù)，其中...