丘陵山區(qū)履帶式作業(yè)機(jī)全向調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)與性能試驗(yàn)

摘要： 針對(duì)丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)時(shí)機(jī)身傾角變化大，工作品質(zhì)和安全性較差的問(wèn)題，該研究設(shè)計(jì)了一種履帶式作業(yè)機(jī)全向調(diào)平系統(tǒng)。首先，提出了基于“三層車架”的鉸接式全向調(diào)平系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案，給出了調(diào)平系統(tǒng)液壓回路與工作原理。其次，進(jìn)行了全向調(diào)平性能關(guān)于關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)的敏感度分析。并在此基礎(chǔ)上，以調(diào)平系統(tǒng)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)為優(yōu)化變量，液壓油缸平均推力和調(diào)平時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo)，設(shè)計(jì)了多目標(biāo)遺傳算法優(yōu)化關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)...