夾莖式非圓齒輪玉米缽苗移栽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 為了更好地滿足玉米缽苗機(jī)械化移栽的要求，該研究提出了一種夾莖式非圓齒輪五桿玉米缽苗移栽機(jī)構(gòu)。以玉米缽苗為對(duì)象，分析了缽苗的物理力學(xué)特性，為移栽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)；分析了非圓齒輪五桿機(jī)構(gòu)的工作原理，建立了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型；建立了精確四位姿非圓齒輪五桿機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型；結(jié)合玉米缽苗的物理力學(xué)特性和移栽農(nóng)藝要求，確定了移栽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)化目標(biāo)；基于Matlab平臺(tái)編寫了輔助優(yōu)化設(shè)計(jì)軟...