基于TRIZ理論的采繭機器人創(chuàng)新設計

摘要： 針對采繭機采繭質量差、效率低等問題，基于TRIZ理論設計一種采繭機器人。采用九屏幕分析法、組件分析法和因果軸分析法，得出采繭機效率低、質量差等問題的根本原因：存在下繭、適應性不足、頂桿維修效率低等；運用技術矛盾法、物理矛盾法和物—場模型法對采繭機存在的問題進行求解，創(chuàng)新設計執(zhí)行器、姿態(tài)轉換器、仿形壓頭及剔繭裝置等關鍵部件，并結合實際工況完成采繭機器人的整機設計。利用有限元仿真軟...