丘陵山地桑葉采收機取袋機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與試驗

摘要： 針對丘陵山地桑葉采收機收集裝置自動取袋過程實現(xiàn)困難的問題，通過桑葉取袋裝袋過程運動學(xué)分析，對取袋機構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計與試驗.首先通過分析整機結(jié)構(gòu)與取袋機構(gòu)工作原理，建立了取袋機構(gòu)運動學(xué)分析模型；以最大橫向取袋距離和取袋瞬間角度為目標(biāo)，建立了優(yōu)化設(shè)計模型，并開發(fā)了輔助分析設(shè)計軟件，確定了取袋機構(gòu)參數(shù)的取值范圍；采用帶基因策略的非支配排序遺傳算法(NSGA-II)對模型求解，獲得最優(yōu)...