工業(yè)機器人自動視覺檢測綜合實訓平臺的設計與實踐

摘要： 為了使學生掌握智能機器人系統(tǒng)設計及集成應用技術，設計了工業(yè)機器人自動視覺檢測綜合實訓平臺。該平臺集成了工業(yè)機器人、機器視覺、智能檢測、立體倉庫等模塊，通過工業(yè)以太網(wǎng)組建高度集成化的自動化柔性生產(chǎn)線?；诋a(chǎn)教融合教學模式，分層次設計了工業(yè)機器人操作實訓、自動加工檢測生產(chǎn)線PLC程序開發(fā)實訓、圖像識別程序開發(fā)實訓、工業(yè)機器人與自動加工檢測生產(chǎn)線綜合實訓項目。實踐表明，該實訓平臺可以... （共4頁）