月面建造機器人現(xiàn)狀與展望

摘要： 月面建造機器人技術是各類月基駐留系統(tǒng)構建的關鍵技術，其發(fā)展水平及工程應用能力將直接影響月基系統(tǒng)的構建效率與運營質(zhì)量.本文在對月球探測發(fā)展趨勢及月球探測機器人發(fā)展現(xiàn)狀進行簡述的基礎上，闡述了月面典型空間環(huán)境因素對以人為主的月基系統(tǒng)構建模式的不利影響，從月基駐留系統(tǒng)勘探選址、設施建造、自主運營和科學研究等方面對月面建造機器人的發(fā)展必要性進行分析，并對月面建造機器人典型應用場景進行展... （共9頁）