月面建造機(jī)器人現(xiàn)狀與展望

摘要： 月面建造機(jī)器人技術(shù)是各類月基駐留系統(tǒng)構(gòu)建的關(guān)鍵技術(shù)，其發(fā)展水平及工程應(yīng)用能力將直接影響月基系統(tǒng)的構(gòu)建效率與運(yùn)營質(zhì)量.本文在對月球探測發(fā)展趨勢及月球探測機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行簡述的基礎(chǔ)上，闡述了月面典型空間環(huán)境因素對以人為主的月基系統(tǒng)構(gòu)建模式的不利影響，從月基駐留系統(tǒng)勘探選址、設(shè)施建造、自主運(yùn)營和科學(xué)研究等方面對月面建造機(jī)器人的發(fā)展必要性進(jìn)行分析，并對月面建造機(jī)器人典型應(yīng)用場景進(jìn)行展...