月基裝備足墊-月壤水平拖曳力學模型

摘要： 針對高內(nèi)摩擦角、低黏聚力月壤與月基裝備足墊耦合作用機理不明的科學問題，本研究基于月壤的極限承載力理論對足墊在月壤中的水平拖曳過程進行了動力學分析.采用對數(shù)螺線和直線分別描述破壞區(qū)月壤的滑移面，根據(jù)極限土壓力理論計算滑移線上微元體的月壤豎向壓力和水平向壓力，沿曲線積分得到滑移面上月壤的極限承載力.同時考慮足墊底部摩擦力和慣性力等因素，建立了足墊-月壤水平拖曳力學模型.對水平拖曳過...