月球探測(cè)器魯棒環(huán)形山檢測(cè)及光學(xué)導(dǎo)航方法

摘要： 針對(duì)月球探測(cè)器環(huán)形山檢測(cè)方法受光照影響、魯棒性差的問(wèn)題，本文提出一種基于極大熵閾值三值化的魯棒環(huán)形山檢測(cè)算法。采用不同濾波核對(duì)圖像進(jìn)行去噪平滑，然后對(duì)處理后的圖像進(jìn)行極大熵閾值分割、將圖像信息三值化，去除圖像對(duì)光源的敏感性，同時(shí)最大程度保留圖像信息；提出一種歸一化多指標(biāo)約束環(huán)形山匹配和擬合方法完成環(huán)形山提取，將環(huán)形山提取算法應(yīng)用于光學(xué)導(dǎo)航中進(jìn)行打靶實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證算法實(shí)時(shí)性表現(xiàn)。仿真結(jié)... （共9頁(yè)）