月球探測器魯棒環(huán)形山檢測及光學導航方法

摘要： 針對月球探測器環(huán)形山檢測方法受光照影響、魯棒性差的問題，本文提出一種基于極大熵閾值三值化的魯棒環(huán)形山檢測算法。采用不同濾波核對圖像進行去噪平滑，然后對處理后的圖像進行極大熵閾值分割、將圖像信息三值化，去除圖像對光源的敏感性，同時最大程度保留圖像信息；提出一種歸一化多指標約束環(huán)形山匹配和擬合方法完成環(huán)形山提取，將環(huán)形山提取算法應用于光學導航中進行打靶實驗驗證算法實時性表現。仿真結...