3D打印機多軸聯(lián)動插補算法的研究與優(yōu)化

摘要： 針對3D打印過程中，打印機多軸聯(lián)動插補算法計算效率低的問題和Bresenham算法在3D打印運動控制中的不足，在現(xiàn)有算法基礎(chǔ)之上提出階躍式Bresenham算法、速度自適應(yīng)算法，分別完成噴嘴的成型掃描運動和漿料的擠出運動.采用兩種算法相結(jié)合的方式控制3D打印機多軸聯(lián)動，從而提高3D打印機的插補速度.同時分析了該控制方式在微控制器中的實現(xiàn)流程，并將其移植于微控制器中.本研究設(shè)計了...