基于圖像配準的暗弱目標小行星識別方法

摘要： 針對小行星接近撞擊任務的自主導航需求，提出了一種基于圖像配準的暗弱目標小行星識別方法。小行星尺寸小、亮度弱（一般10星等以上），導航敏感器需要具備暗弱目標成像能力以實現(xiàn)小行星成像。這導致導航敏感器會同時拍攝到大量未知的暗弱恒星，給目標小行星的精確識別帶來挑戰(zhàn)。利用小行星與背景恒星的相對運動，首先采取改進的具有旋轉不變性的FAST和BRIEF算法（Oriented FAST an...