閉環(huán)控制下單絲扭擺微牛級推力測量系統(tǒng)

摘要： 針對空間引力波探測任務(wù)對微推力測量需求，開發(fā)出一套基于閉環(huán)控制的單絲扭擺微牛級推力測量系統(tǒng)?；谂[式微推力測量原理，給出了微推力測量裝置詳細設(shè)計方案，重點分析了扭絲結(jié)構(gòu)、角位移測量、電磁標(biāo)定力以及閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過實驗測量對該微推力測量裝置進行標(biāo)定，最后開展誤差分析。測試結(jié)果表明，開環(huán)狀態(tài)下扭絲剛度約為0.003 25 N·m/rad,與理論值誤差約4.0%;閉環(huán)狀態(tài)下推力測...