祝融號(hào)火星車科學(xué)探測(cè)模式設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

摘要： 受通信能力低、能源不足等限制，祝融號(hào)火星車有效載荷科學(xué)探測(cè)需提高探測(cè)效率，以有限資源獲取盡可能多的有效探測(cè)數(shù)據(jù)。祝融號(hào)火星車的巡視探測(cè)科學(xué)任務(wù)著眼于火星局部地區(qū)，包括火星車行駛時(shí)載荷探測(cè)和火星車停止時(shí)定點(diǎn)就位載荷探測(cè)兩個(gè)主要工況。統(tǒng)籌考慮祝融號(hào)火星車移動(dòng)能力、通信能力、能源能力、熱控能力等約束，合理劃分工程活動(dòng)和科學(xué)探測(cè)活動(dòng)可用的資源，協(xié)調(diào)使用火星車的桅桿和移動(dòng)系統(tǒng)，優(yōu)化組合各...