火星表面影像分割數(shù)據(jù)集及性能評(píng)估

摘要： 隨著深空探測(cè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，中國(guó)火星探測(cè)任務(wù)天問(wèn)一號(hào)搭載的“祝融號(hào)”火星車(chē)成功著陸火星，并開(kāi)展火星表面影像采集工作?；鹦潜砻娴闹饕系K物是巖石，這些形狀、大小不同的巖石將會(huì)影響火星車(chē)在科學(xué)探索任務(wù)中的路徑規(guī)劃。準(zhǔn)確的巖石分割對(duì)于火星車(chē)避障和路徑規(guī)劃具有重要意義。由于目前對(duì)于天問(wèn)一號(hào)所拍攝的圖像數(shù)據(jù)集應(yīng)用較少，且多數(shù)火星圖像的分割數(shù)據(jù)集處于非公開(kāi)狀態(tài)，在一定程度上阻礙了火星巖石分...