基于FAST饋源支撐系統(tǒng)的索牽引并聯(lián)機構(gòu)的力學分析

摘要： 對FAST(500米口徑球面射電望遠鏡)饋源支撐系統(tǒng)中的索牽引并聯(lián)機構(gòu)進行了力學分析。首先，在考慮鋼索自重及彈性變形的情況下，建立了靜力平衡狀態(tài)單根鋼索的懸鏈線模型；然后，采用絕對節(jié)點坐標法對變長度單元進行描述，進一步得到整根鋼索的動力學模型；利用鋼索與饋源艙之間的約束以及鋼索出索點的約束得到六索牽引并聯(lián)機構(gòu)的動力學方程；對建立的索牽引并聯(lián)機構(gòu)的動力學模型進行數(shù)值計算和仿真，并...