基于YOLO v5s和改進(jìn)SORT算法的黑水虻幼蟲(chóng)計(jì)數(shù)方法

摘要： 目前農(nóng)業(yè)環(huán)境下的無(wú)序目標(biāo)的精確計(jì)數(shù)有很高的應(yīng)用需求，這種計(jì)數(shù)對(duì)其生物量、生物密度管理起到了重要的指導(dǎo)作用。如黑水虻幼蟲(chóng)目標(biāo)追蹤過(guò)程中，追蹤對(duì)象具有高速和非線性的特征，常規(guī)算法存在追蹤目標(biāo)速度不足和丟失目標(biāo)后的再識(shí)別困難等問(wèn)題。針對(duì)以上問(wèn)題，本文提出了一種改進(jìn)SORT算法，通過(guò)改進(jìn)卡爾曼濾波模型的方式提升目標(biāo)追蹤算法的快速性和準(zhǔn)確性，提升了計(jì)數(shù)的精度。另外，針對(duì)黑水虻幼蟲(chóng)目標(biāo)識(shí)別...