基于RS485的多主機對等通信系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

摘要： 針對主從模式帶來的通信延遲、冗余通信等問題，設計一種基于RS485多主對等通信方式，實現(xiàn)RS485通信線路上多主機對等通信功能，不需要主機輪詢通信。對通信線路進行設計，在原有RS485通信線路基礎上增加一條控制線路，用于檢測通信線路的工作情況。移植uC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)到STM32F103C8T6控制板上，利用uC/OS-Ⅱ的實時多任務特性，實現(xiàn)通信線路檢測、數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)...