基于電機擠出沉積的多噴頭生物3D打印系統(tǒng)

摘要： 3D打印載藥組織工程骨支架正朝著多材質(zhì)方向發(fā)展。針對多材質(zhì)支架打印過程中出現(xiàn)的多噴頭切換時產(chǎn)生的噴頭干涉碰撞、共點打印以及流涎現(xiàn)象，對電機擠出式打印噴頭的切換裝置、多材質(zhì)打印路徑及多噴頭打印控制進行研究，提出基于電機擠出沉積的多噴頭打印系統(tǒng)及多噴頭控制方法。使用花瓣形噴頭切換機構(gòu)實現(xiàn)多材質(zhì)的切換，設(shè)計多噴頭切換的路徑規(guī)劃方法及上位機控制程序，最后以羥基磷灰石和聚乙烯醇的混合材料...