基于有限存儲空間的分布式傳感器融合估計器

摘要： 研究具有信息傳輸模型不確定性、隨機時間延遲和數據丟包的網絡化多傳感器分布式融合估計問題。模型的不確定性刻畫為系統(tǒng)矩陣中的非高斯非白噪聲干擾,在遠程處理中心處設置有限長度的存儲空間用來存儲各個傳感器延遲到達的測量值。在最小方差原則下設計了一種利用測量值到達變量的最優(yōu)常增益局部估計器,利用協方差交叉加權方法得到最優(yōu)分布式融合估計器并推導得到使得估計器有界的條件。最后,通過某電源系統(tǒng)... （共9頁）