消息傳遞方法及其在信息融合中的應用

摘要： 作為針對復雜問題的確定性推斷方法,近年來消息傳遞方法及其在信息融合領域中的應用備受關注.消息傳遞為大規(guī)模問題提供了基于貝葉斯的、統一的、可擴展的、效率高的推斷框架,消息傳遞方法在概率圖模型的節(jié)點之間傳遞消息.首先,對概率圖模型進行簡要介紹,總結消息傳遞基礎理論方法和近似拓展方法的基本原理、特點以及研究進展;然后,針對信息融合領域中的3類重難點問題:狀態(tài)估計與平滑、目標跟蹤和多源...