基于KRLS的非均勻采樣非線性系統(tǒng)辨識
控制與決策
頁數(shù): 7 2020-12-03
摘要: 利用提升技術(shù)可將非均勻采樣非線性系統(tǒng)離散化為一個多輸入單輸出傳遞函數(shù)模型,從而將系統(tǒng)輸出表示為非均勻刷新非線性輸入和輸出回歸項的線性參數(shù)模型,進一步基于非線性輸入的估計或過參數(shù)化方法進行辨識.然而,當非線性環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)未知或不能被可測非均勻輸入?yún)?shù)化表示時,上述辨識方法將不再適用.為了解決這個問題,利用核方法將原始非線性數(shù)據(jù)投影到高維特征空間中使其線性可分,再對投影后的數(shù)據(jù)應(yīng)用遞推...